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    [고스트체스왕] Embedded Board 와 Device Board 의 통신 포맷 ( 고스트 체스왕v2 )
  • 김정훈(20기) 2010/07/27
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     고스트체스왕의 하드웨어 구조는 임베디드보드에서 디바이스에 좌표값을 전송하여 기물이 이동하게 된다.

    디바이스에서는 센서값을 임베디드보드로 전송하여 기물의 위치를 감지하게 된다.

     

    1. Embedded Board -> Device Board

    ex) $D6131125003001780035501125003001780035501125003001780035501*

            START, MODE, Count, Parity1, Parity2, Parity3, X좌표, Y좌표 ... X좌표, Y좌표, 자석컨트롤, END

     

     

    2. Device Board -> Embedded Board

    ex) $D0000000000*

          START, MODE, Reed1, Reed2 ... Reed10, END


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