1. 메인보드 회로도
메인보드의 역활은 스탭모터 제어와 센서보드 SCAN이 주 기능이다.
스탭모터 드라이브로는 L298을 사용하여 스탭모터를 제어 한다.
2. 센서보드 회로도
자석 감지를 위하여 리드 센서를 사용하였다.