-
UAV 서브보드 회로도 및 Layout ( QuadCopter and Hovering ) - 임병택(19기) 2010/07/02
- > Atmega128 메인도면
->서브보드 전원부
서브보드는 DSP와의 UART통신을 통하여 UAV의 모든 모터를 제어하고, 배터리를 체크하는데 사용된다. DSP하나의 모든 기능을 다 수행한다면 효율면에서 떨어지기 때문에, 모터제어를 Atmega128을 통해서 하게된다.
회로도를 통하여 서브보드 Artwork 작업을 실시 하였고, 이는 아래 사진을 통하여 확인 할 수 있다.
다음과 같이 Layout을 만들었다.
- TRACKBACK : http://www.swssm.org/trackback.php?id=394
- [prev] ... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... [next]